[问答]

STM32F7使用FreeRTOS，程序运行一段时间后进入HardFault_Handler的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，最近学习在STM32F7上使用FreeRTOS，程序运行一段时间后进入HardFault_Handler，该时间不定。故障分析器给的报错信息为“总线，存储器管理或使用失败（FORCED）”，“精准的数据访问冲突（PRECISERR）”。其中工程中线程共6个。线程A每秒打印时间；线程B负责串口1发送命令；线程C负责接收串口1数据，并通过队列给线程D、线程E、和线程F发送数据；线程D负责通过队列获取C发送的数据，并将数据处理后通过队列将结果发送给线程F；线程E负责将接收的数据保存到SD卡；线程F负责将接收的数据通过串口2发送出去。其中线程优先级从大到小为C=E>D>F>B>A，每个线程使用堆栈空间设的在10*1024左右。附件图片为程序运行时抓取的各线程情况，其中线程G并不是我所创建，程序通过STM32CubeIDE生成后就有，而且线程名称也是乱码，不知道是什么情况，死机会不会是G造成的那？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-8 11:22 审核通过
2024-4-8 07:23:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王健相关推荐 • stm32f103+HAL库+UART+DMA+UCOS III空闲中断运行一段时间后会进入HardFault_Handler 2208 • 运行CH565开发板的TCP的程序进入HardFault_Handler中无法跳出怎么解决？ 859 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决？ 2583 • stm32f103 + HAL库 + UART + DMA + UCOS III空闲中断HardFault_Handler问题 5418 • FTREERTOS仿真进入void HardFault_Handler(void)？ 2263 • 关于使用stm32l452运行freertos+emwin+fatfs出现的硬件错误问题 3491 • UCOSIII运行后进入HardFault_Handler的原因是什么？ 2648 • 为什么STM32F107+uCOSIII+LwIP程序运行一下后就进入HardFault_Handler(void)函数？ 1733 • HardFault_Handler无法定位 2618 • 怎样去解决STM32中HardFault_Handler错误的问题 1377 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在使用FreeRTOS时，程序进入HardFault_Handler的原因可能有以下几种情况： 1. 内存使用错误：程序中可能存在内存泄漏、堆栈溢出等问题，这些问题会导致内存管理失败，进而引发HardFault。解决方法：检查代码中是否有内存管理错误，尤其是堆栈溢出的问题。可以通过增加任务堆栈大小或使用静态分配的任务来解决。 2. 中断冲突：多个中断之间的优先级或抢占顺序不正确，导致冲突，进而引发HardFault。解决方法：检查中断优先级和抢占顺序的设置，确保合理的中断处理顺序。 3. 硬件错误：可能存在硬件故障、时钟错误等问题，导致程序运行异常。解决方法：检查硬件连接、时钟配置是否正确，并排除硬件故障的可能。 4. 资源竞争：多个任务对共享资源的竞争可能导致数据访问错误，从而引发HardFault。解决方法：使用信号量或互斥量来保护共享资源，以避免资源竞争问题。根据你提供的问题描述，可能存在以下几个潜在问题： 1. 线程C向线程D、线程E和线程F发送数据的队列是否正确使用。确保队列能够正确传递数据，且不发生溢出或阻塞的情况。 2. 线程D的数据处理过程是否正确。确保数据处理后能够正确发送给线程F。 3. 线程E的SD卡写入操作是否正确，可能存在SD卡写入错误或超时的情况。 4. 线程F向串口2发送数据时是否正确处理了串口的初始化和发送操作。确保串口配置正确，并检查是否有数据发送错误。你可以根据以上建议进行排查和调试，以确定问题所在。可以使用调试工具、日志输出等方式来帮助定位错误位置。

2024-4-8 17:28:48 评论举报石玉兰