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STM32F107，移植LWIP1.4.1 ， DM9161, UDP TCP能正常通信，这个程序知识开启一个UDP通信，每五秒发送一次心跳（时间包），同时接收PC端的指令，做相应的处理后，回复应答。
问题： 我在连续发送指令后，（即不管有没有接收到应答，都在发送命令，PC上位机有超时重传设置，就是连续发送几次。）出现死机的情况，代码进入HardFault_Handler函数。 （1）我用了他们讲的办法放回BX LR，但是返回不了。无法定位具体地方。 （2）不知道是不是堆栈溢出，所以在发送的函数里把去全部的比较大局部变量全部改成全局变量。还是会出现问题。 会不会是发送和接收函数有问题，请高手看看：（基本参考原子的代码） 
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不是一发送就出问题，要经过不断点击上位机不同的命令，发送好多次以后出现这个问题。相当于压力测试吧。（防止客户各种随意的操作出问题）
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2019-7-2 10:20:48
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