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求助 odrive for stm32控制讲解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小白近期刚开始学习电机控制，购买了一块odrive驱动板。在github上找到了odrive-for-keil的程序并采用无感控制成功驱动了电机。现在我想学习有感控制，苦于自己英语不好导致有感控制一直失败，请各位大佬能够教导小白 0 本主题由 dianzi_0101 于 2024-4-26 09:03 审核通过
2024-4-25 23:17:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 WAIBBABO 相关推荐 • ODrive的错误代码是什么？ 2333 • 怎么判断ODrive是否需要功率耗散电阻？ 4613 • 你知道odrive有哪些控制原理吗 3330 • 高性能开源伺服器ODRIVE的规格是什么？ 1899 • 如何利用ODrive去驱动无刷电机 3079 • 如何ODrive去驱动无刷电机 3318 • 如何对Odrive无刷驱动器进行开发 1675 • 求助求助讲解电路图 1799 • 关于STM32F103单片机与ADS1118转换器的程序讲解和管脚连接 2625 • 请问ODrive如何配置云台电机GIMBLE_TYPE？ 2469 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 以下是实现有感控制的一般步骤： 1. 硬件准备：确保您的ODrive驱动板和电机已经正确连接，并且编码器也已经安装在电机上。 2. 软件配置：在ODrive的固件配置中启用编码器支持。您需要在ODrive的配置文件（如`odrivetool.json`）中设置编码器的类型、PPR（每转脉冲数）等参数。 3. 编码器接线：将编码器的A相、B相和VCC等引脚连接到ODrive的相应接口上。 4. 编码器校准：在ODrive的控制软件（如ODrive Tool）中进行编码器校准，以确保编码器与电机的相位关系正确。 5. 修改控制算法：将无感控制算法（Back-EMF sensing）替换为有感控制算法。这通常涉及到修改FOC（Field-Oriented Control）算法，以使用编码器提供的位置和速度信息。 6. 调试和优化：在实际应用中测试有感控制的性能，根据需要调整参数，以获得最佳性能。

2024-4-26 17:48:43 评论举报刘静