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高性能开源伺服器ODRIVE的规格是什么？

1931 伺服器

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2021-9-30 06:38:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报贾熹相关推荐 • 请问SGM-02u3b4l伺服电机配套伺服器型号是什么 2709 • 为什么电机烧掉了伺服器却没有事呢？ 738 • 請問有沒有伺服器(server)硬件設計相關的網站或書 2612 • 请问伺服器编码器的精度和分辨率会影响什么？ 423 • 新手请教关于工控机控制伺服电机的问题 7399 • 如何对Odrive无刷驱动器进行开发 1725 • 请问里面的mtmn库能开源吗？ 515 • ESP8266可以给迷你舵机供电吗？ 143 • STM32F767Zi无法控制伺服电机MG90S咋办呢 233 • 微软基于FPGA提升数据中心服务器的效能 2529 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 　　ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器，其可以同时驱动两个无刷电机，早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中，知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元，之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。　　步进电机在爱好机器人项目中无处不在：如果您今天制作机器人或自动化项目，您很可能会使用它们。几乎所有从3D打印机和CNC铣床到机器人或汽车的项目都使用它们。然而，在工业自动化领域，无刷伺服电机已经广泛应用了，它们不会失步，更大功率，更高效，更安静。　　然而，无刷电动机并非昂贵的工业自动化设备所独有。事实上，你可以在业余爱好商店购买一些功能强大且价格低廉的电机。驱动这些电机的电子设备也很便宜。　　ODrive可以同时驱动两个伺服电机，作者还编写了一套基于Python的配置、调试工具，用于设置驱动器参数，查看驱动器反馈等。同时硬件部分也开源了，可以自己发PCB，也可以淘宝买，600左右，就可以买到可以同时驱动两个伺服电机且单路电流60A以上的高性能伺服电机。要知道Elmo的驱动器，ODrive这种性能的，要一万块钱。所以ODrive是制作机器人的不二之选。　　主要规格：　　同时支持2个伺服电机，设计用于》120A峰值电流。　　24V和48V两个版本　　编码器反馈，用于任意精确的运动　　支持两种刹车模式　　制动电阻　　再生制动　　USB，CAN，UART，伺服PWM/PPM和步/dir接口　　使用高功率密度锂电池意味着只需一个适中的电源。　　接口　　USB串口 - PC，RaspberryPi等　　CAN 　　UART - Arduino，mBed等　　PWM - RC接收器，Arduino等　　步/方向 - 现有的运动控制器　　一些通用数字和模拟引脚　　协议　　用于与现有自动化工具连接的G代码解析器　　许多类型的命令模式　　-转到（轨迹规划的位置控制）　　-位置命令　　-速度命令　　-扭矩命令

2021-9-30 09:35:05 评论举报江孟琢