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我购买了F103RB开发板,以及IHM07M1, 用SDK 5.2 新建工程,选择了这2个板,以及Bull电机。
产生了代码,编译通过。 串口建立连接,可以看到部分参数在变化。但是电机都没有转起来,就出线Fault了。 请问,可能是什么参数配置不对,需要检查? |
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2个回答
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看初始化和权限有没有问题,电机连接有问题吗
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可能是你速度功能没有选择正确,代码中速度反馈可以是hall,也可以是无传感方式,你仔细检查一下代码
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