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输出比较 的模式看了半天 没明白
CUbeMX里不知道如何设置 才能实现 用比较匹配模式 产生中断 ,不用产生PWM 现在用的是F2和F4 系列 ,想用定时器5 ,我看到定时器5是32位的, 求教大家讲解一下 |
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1个回答
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在CubeMX中配置定时器5以使用输出比较模式进行延时计时,您需要按照以下步骤操作:
1. 打开STM32CubeMX软件,选择您的STM32系列和型号。 2. 在左侧的"Project"窗口中,双击"Timers"选项卡。 3. 在"Timers"选项卡中,找到定时器5(TIM5),并双击它。 4. 在弹出的"Timer Configuration"窗口中,进行以下设置: - "Counter mode":选择"Up"。 - "Clock division":根据需要选择,通常选择"x1"。 - "Prescaler":设置为所需的预分频值,以确定定时器的计数速率。 5. 在"Timer Configuration"窗口中,切换到"Break, Dead-time, Lock configuration"选项卡,取消选中"Dead-time generator"。 6. 切换到"Output waveform"选项卡,取消选中所有通道(CH1, CH2, CH3, CH4)的"Mode"选项,以禁用PWM。 7. 在"Timer Configuration"窗口中,切换到"Configuration"选项卡,取消选中"Master mode"。 8. 点击"OK"以保存设置并关闭"Timer Configuration"窗口。 9. 在"Project"窗口中,双击"RCC"选项卡。 10. 在"RCC"选项卡中,确保定时器5的时钟已启用。 11. 点击"Generate Code"按钮,生成代码。 12. 在生成的代码中,找到定时器5的初始化函数(通常在`main()`函数中调用),并添加以下代码以配置输出比较模式并启用中断: ```c // 配置定时器5的通道1为输出比较模式 TIM_HandleTypeDef htim5; htim5.Instance = TIM5; htim5.Init.Prescaler = <您在CubeMX中设置的预分频值>; htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim5.Init.Period = <您希望的计时周期>; htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim5); // 配置通道1的比较模式 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 设置比较值,以产生所需的延时 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_1, <您希望的比较值>); // 启用通道1的捕获/比较中断 HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); ``` 13. 在`stm32xx_hal_msp.c`文件中,找到定时器5的中断回调函数,并实现所需的逻辑: ```c void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM5) { // 在此处添加您的延时计时中断处理代码 } } ``` 现在,您已经成功配置了定时器5以使用输出比较模式进行延时计时。当定时器达到比较值时,将触发中断,并执行您在回调函数中定义的逻辑。 |
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