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如题,使用MotorControl Workbench 5.3.3,配置生成软件,发现使用设置速度要除于6,反馈速度需要*6才行。请问ENC_CalcAvrgMecSpeed01Hz这个程序那里改动?改成不用除于6
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1个回答
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要解决这个问题,我们需要首先了解MotorControl Workbench 5.3.3中的ENC_CalcAvrgMecSpeed01Hz程序的工作原理。这个程序用于计算平均机械速度,通常与编码器(Encoder)相关。在这个问题中,您提到设置速度需要除以6,而反馈速度需要乘以6。这可能是由于程序中的某个参数或计算步骤与编码器的分辨率有关。
为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤: 1. 打开MotorControl Workbench 5.3.3,找到ENC_CalcAvrgMecSpeed01Hz程序。 2. 查看程序中的参数设置,特别是与编码器分辨率相关的参数。这可能是一个名为“Encoder Resolution”或类似名称的参数。 3. 如果找到了与编码器分辨率相关的参数,检查其值是否为6。如果是,这意味着程序在计算速度时默认将编码器的分辨率除以6。您需要将这个值更改为1,这样程序在计算速度时就不需要除以6了。 4. 如果没有找到与编码器分辨率相关的参数,您可能需要检查程序中的计算步骤。在某个地方,程序可能将速度除以6。找到这个计算步骤,并将除以6的操作更改为除以1。 5. 保存对程序的更改,并重新生成软件。 6. 将新生成的软件烧录到您的设备上,并测试以确保问题已解决。 |
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