STM32F207擦除片内FLASH，退出DEBUG无法执行下一步程序是怎么回事？

在STM32F207中，擦除片内FLASH并从SPI_FLASH中加载程序运行时，如果在DEBUG模式下执行擦除程序后退出DEBUG，无法执行下一步程序，可能是由以下几个原因导致的：

1. 擦除操作未完成：在擦除FLASH_Sector_4时，可能需要一些时间来完成擦除操作。在擦除操作完成后，需要检查FLASH_FLAG_EOP标志位，以确保擦除操作已经完成。如果擦除操作未完成，可以尝试增加延时，确保擦除操作有足够的时间完成。

2. 擦除操作失败：在执行擦除操作时，可能会出现错误。这时，需要检查FLASH_FLAG_OPERR、FLASH_FLAG_WRPERR、FLASH_FLAG_PGAERR、FLASH_FLAG_PGPERR和FLASH_FLAG_PGSERR等标志位，以确定是否发生了错误。如果发现错误，需要根据错误类型进行相应的处理。

3. 写入操作未完成：在擦除FLASH_Sector_4后，需要使用FLASH_ProgramByte()函数将新的程序写入FLASH。在写入操作完成后，同样需要检查FLASH_FLAG_EOP标志位，以确保写入操作已经完成。如果写入操作未完成，可以尝试增加延时，确保写入操作有足够的时间完成。

4. 未锁定FLASH：在完成擦除和写入操作后，需要使用FLASH_Lock()函数锁定FLASH，以防止后续操作对FLASH进行非法修改。如果未锁定FLASH，可能会导致程序执行异常。

5. 退出DEBUG模式问题：在退出DEBUG模式后，确保程序能够正常跳转到新的程序入口地址。如果程序无法跳转到正确的入口地址，可能会导致无法执行下一步程序。

为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 在擦除和写入操作后，检查FLASH_FLAG_EOP标志位，确保操作已经完成。

2. 检查错误标志位，如FLASH_FLAG_OPERR、FLASH_FLAG_WRPERR等，以确定是否发生了错误，并根据错误类型进行相应的处理。

3. 在完成擦除和写入操作后，使用FLASH_Lock()函数锁定FLASH。

4. 确保退出DEBUG模式后，程序能够正常跳转到新的程序入口地址。

5. 如果问题仍然存在，可以尝试在擦除和写入操作之间增加延时，以确保操作有足够的时间完成。

6. 如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑检查SPI_FLASH的读写操作是否正确，以及程序的入口地址是否设置正确。