[问答]

STM32F407 USB HOST HID部分鼠标键盘无法读取数据的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 初学STM32F4 USB，现在使用正点原子USB HID鼠标键盘例程，该历程使用2.1的库，调试发现手里的鼠标（一个有线，一个无线）可以识别，也能进键盘或鼠标的初始化程序，但是之后动键鼠就无法收到任何数据(仿真发现压根不会进解码函数)。这是支持的鼠标串口信息：检测到USB设备插入! 复位设备... 低速(LS)USB设备! VID: 18F8h PID: 0F97h 从机地址分配成功! HID 设备! Manufacturer: N/A Product: USB OPtiCAL MOUSE Serial Number: N/A 设备枚举完成! 跳过用户确认步骤! USB Connected USB MouseBUTTON:X POS:Y POS:Z POS:btn,X,Y,Z:0x1,0,-11,0 btn,X,Y,Z:0x1,0,-6,0 btn,X,Y,Z:0x1,0,-3,0 btn,X,Y,Z:0x1,0,-2,0 btn,X,Y,Z:0x1,0,-1,0 这是不支持的鼠标串口信息：检测到USB设备插入! 复位设备... 全速(FS)USB设备! VID: 1D57h PID: AD03h 从机地址分配成功! HID 设备! Manufacturer: SOAI Product: Gaming Mouse Serial Nu mber: N/A 设备枚举完成! 跳过用户确认步骤! USB Connected USB Mouse 继续仿真后发现在 USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数中支持的键鼠在有数据时会进入 else if (hcint.b.xfercompl) { ........ pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE; } 然后由 URB_DONE标志就可以进入解码函数，但不支持的键鼠却不会进入该 if 语句。和支持的键盘对比也没发现进入了其他语句，再查询发现条件 else if (hcint.b.xfercompl) 貌似是读取的寄存器中的值（对这一块完全小白），在该函数开始部分由这一串语句给出： hcreg = pdev->regs.HC_REGS[num]; hcint.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINT); hcintmsk.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINTMSK); hcint.d32 = hcint.d32 hcintmsk.d32; hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR); hcintmsk.d32 = 0; 这是USB_OTG_READ_REG32的宏定义： #define USB_OTG_READ_REG32(reg) ((__IO uint32_t )reg) 到这里就找不到头绪了。对了，好像支持的都是低速设备，不支持的都是全速设备，不知道这里有什么影响没有。具体的USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数在后面。 /*****************USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数 *******************************/ uint32_t USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR (USB_OTG_CORE_HANDLE pdev , uint32_t num) { USB_OTG_HCINTn_TypeDef hcint; USB_OTG_HCINTMSK_TypeDef hcintmsk; USB_OTG_HCCHAR_TypeDef hcchar; USB_OTG_HCTSIZn_TypeDef hctsiz; USB_OTG_HC_REGS hcreg; hcreg = pdev->regs.HC_REGS[num]; hcint.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINT); hcintmsk.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINTMSK); hcint.d32 = hcint.d32 hcintmsk.d32; hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR); hcintmsk.d32 = 0; if (hcint.b.ahberr) { CLEAR_HC_INT(hcreg ,ahberr); UNMASK_HOST_INT_CHH (num); } else if (hcint.b.ack) { CLEAR_HC_INT(hcreg ,ack); } else if (hcint.b.stall) { UNMASK_HOST_INT_CHH (num); pdev->host.HC_Status[num] = HC_STALL; CLEAR_HC_INT(hcreg , nak); / Clear the NAK Condition / CLEAR_HC_INT(hcreg , stall); / Clear the STALL Condition / hcint.b.nak = 0; / NOTE: When there is a 'stall', reset also nak, else, the pdev->host.HC_Status = HC_STALL will be overwritten by 'nak' in code below / USB_OTG_HC_Halt(pdev, num); } else if (hcint.b.datatglerr) { UNMASK_HOST_INT_CHH (num); USB_OTG_HC_Halt(pdev, num); CLEAR_HC_INT(hcreg , nak); pdev->host.HC_Status[num] = HC_DATATGLERR; CLEAR_HC_INT(hcreg , datatglerr); } if (hcint.b.frmovrun) { UNMASK_HOST_INT_CHH (num); USB_OTG_HC_Halt(pdev, num); CLEAR_HC_INT(hcreg ,frmovrun); } else if (hcint.b.xfercompl) //正常的键鼠在输入数据时会进入该if { if (pdev->cfg.dma_enable == 1) { hctsiz.d32 = USB_OTG_READ_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCTSIZ); pdev->host.XferCnt[num] = pdev->host.hc[num].xfer_len - hctsiz.b.xfersize; } pdev->host.HC_Status[num] = HC_XFRC; pdev->host.ErrCnt [num]= 0; CLEAR_HC_INT(hcreg , xfercompl); if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)\|\| (hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK)) { UNMASK_HOST_INT_CHH (num); USB_OTG_HC_Halt(pdev, num); CLEAR_HC_INT(hcreg , nak); pdev->host.hc[num].toggle_in ^= 1; } else if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR) { hcchar.b.oddfrm = 1; USB_OTG_WRITE_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32); pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE; } } else if (hcint.b.chhltd) { MASK_HOST_INT_CHH (num); if(pdev->host.HC_Status[num] == HC_XFRC) { pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE; } else if (pdev->host.HC_Status[num] == HC_STALL) { pdev->host.URB_State[num] = URB_STALL; } else if((pdev->host.HC_Status[num] == HC_XACTERR) \|\| (pdev->host.HC_Status[num] == HC_DATATGLERR)) { pdev->host.ErrCnt[num] = 0; pdev->host.URB_State[num] = URB_ERROR; } else if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)//in { pdev->host.hc[num].toggle_in ^= 1; } CLEAR_HC_INT(hcreg , chhltd); } else if (hcint.b.xacterr) { UNMASK_HOST_INT_CHH (num); pdev->host.ErrCnt[num] ++; pdev->host.HC_Status[num] = HC_XACTERR; USB_OTG_HC_Halt(pdev, num); CLEAR_HC_INT(hcreg , xacterr); } else if (hcint.b.nak) { if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR) { UNMASK_HOST_INT_CHH (num); USB_OTG_HC_Halt(pdev, num); } else if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)\|\| (hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK)) { / re-activate the channel */ hcchar.b.chen = 1; hcchar.b.chdis = 0; USB_OTG_WRITE_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32); } pdev->host.HC_Status[num] = HC_NAK; CLEAR_HC_INT(hcreg , nak); } return 1; } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-22 10:01 审核通过
2024-4-22 08:22:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报敷衍作笑谈相关推荐 • STM32F4 USB主机HID问题 5116 • 请问STM32F407的USB_HID如何配置？ 1018 • STM32 USB Host如何才能同时连接键盘和鼠标？ 2098 • STM32F407做一个USB声卡，在Host录音的时F407不会发送数据到Host是为什么 238 • STM32F407中USB的应用 6336 • 求分享ch32f103识别usb鼠标的例程 747 • STM32F107做USB host识别自定义HID设备有了解的吗 4066 • stm32 host hid键盘枚举不稳定 2918 • STM32 USB Host鼠标兼容性问题求助 4777 • USB设备同时用作CDC和HID时无法正常枚举怎么解决？ 1435 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 改用STM32Cube就可以了

2024-4-22 10:00:32 评论举报罗兰君

答案对人有帮助，有参考价值 0 有几个可能的原因导致您无法读取鼠标和键盘的数据： 1. 驱动问题：请确认您是否正确安装了USB驱动程序，并且驱动程序是否与您的设备兼容。检查驱动程序的版本和功能是否符合鼠标和键盘的要求。 2. 硬件连接问题：请检查您是否正确连接了鼠标和键盘。确保USB连接正常，并且设备已经启动。 3. 中断问题：USB HOST库通常使用中断来处理USB设备的数据。请确保您的中断配置正确，并且中断服务程序已正确编写。 4. 电源问题：USB设备需要足够的电源供应才能正常工作。请确保您的系统提供足够的电源，并且电源线路连接正确。 5. USB协议问题：检查您是否正确实现了USB协议中的HID部分。确保您的代码正确处理HID鼠标和键盘的数据报文。 6. 软件配置问题：请确保您的代码正确配置了USB HOST库和相关的GPIO、时钟等外设。以上是一些可能导致无法读取鼠标和键盘数据的常见原因。通过仔细检查硬件和软件配置，您应该能够解决问题。如果问题仍然存在，建议使用调试工具来进一步分析和诊断错误。

2024-4-22 15:59:02 评论举报杨福林