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我用定时器0控制舵机旋转,定时器2控制超声波模块,但是二者只能实现一个功能,有没有大神帮忙解决一下,求求了
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1个回答
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您可以尝试使用中断的方式来同时控制舵机和超声波模块。具体做法如下:
1. 使用定时器0中断来控制舵机旋转。在定时器0的中断函数中,根据需要的舵机转动角度设置相应的输出引脚状态,从而实现舵机的转动。 2. 使用定时器1或其他定时器的中断来控制超声波模块的测距功能。在定时器中断函数中,发送超声波探测信号,并通过外部中断或其他方式接收超声波回波,计算得到距离信息。 3. 在主函数中初始化定时器0和定时器1,并启动它们的中断功能。然后通过无限循环来保持程序运行。 注意事项: - 在使用多个定时器中断时,要确保它们的中断优先级正确设置,以免互相干扰。 - 要根据具体的硬件电路和单片机型号,合理设置定时器时钟、计数器值等参数。 - 在舵机控制和超声波模块中断函数中,尽量避免使用延时函数或其他可能引起延时的操作,以免影响程序的实时性。 希望以上方法对您有所帮助。如果您还有其他问题,请随时提问。 |
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