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这是我的串口发送信号程序
uint8_t UART4Tx(uint8_t number,uint8_t* TxMesg) { HAL_UART_Transmit( huart4, TxMesg, number, 0xFFFF); return 1; } uint8_t UARTTransmit(void) { uint8_t StartMark = 's'; uint8_t EndMark = 'e'; uint8_t Dot = ','; UART4Tx(1, StartMark); UART4Tx(1, Dot); //front //itow data.fval = (double)GPS_Info1.itow; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); //latitude data.fval = GPS_Info1.latitude; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); |
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.lat;
UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); //longitude data.fval = GPS_Info1.lon; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); //altitude data.fval = GPS_Info1.alt; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); //speed data.fval = GPS_Info1.speed; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); //course data.fval = GPS_Info1.course; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, Dot); //accuracy data.fval = GPS_Info1.accuracy; UART4Tx(8,data.u8vals); UART4Tx(1, EndMark); return 1;}上述程序中,使用了一个名为data的结构体变量,其中fval是一个浮点型变量,u8vals是一个8位无符号整型数组。这个数组用于将浮点数转换为16进制形式进行传输。要将接收到的16进制数据转换为10进制,可以使用以下代码:uint32_t hexToDec(uint8_t* hexArray, uint8_t length){ uint32_t result = 0; for(int i=0; i |
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