[问答]

如何驱动G-431B-ESC1的CAN和PWM模块？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，最近入手了一块G-431B-ESC1，想通过CAN或者PWM作为输入信号接口。研究了用户手册(UM2516)，写着（第13页） "The CAN interface is provided with transceiver on board and a termination resistor is provided and manageable by firmware. " (page 13/29) 找遍全手册，只有 (18-19页)之间提到了这个固件（Firmware）: "3. Generate and upload the firmware code into the STM32G431CB MCU with IDE tool available." 我一看，好像它的意思是用MCSDK来产生固件。但是MCSDK似乎只支持UART，而没有CAN或者PWM的模块啊？我看了下代码，也没有关于CAN或者PWM的代码。但看用户手册它言之凿凿，好像是有那么个固件可以直接用的。有没有大侠研究过这个问题？请指教一下。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-16 16:09 审核通过
2024-4-16 06:10:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • Motor Control Workbench是否不支持B-G431B-ESC1？ 234 • 无法理解B-G431B-ESC1板上程序的正常加载是如何发生的 259 • B-G431B-ESC1电机分析器不工作的原因？如何解决？ 639 • 如何使用B-G431B-ESC1上J5上的RX/TX接口？ 286 • B-G431B-ESC1反电动势检测中引脚GPIO_BEMF的功能是什么？ 454 • 怎样使用B-G431B-ESC1板来控制带有FOC的小型电机呢？ 298 • 如何在CubeMX中使用B-G431B-ESC1板进行电机控制设置呢？ 300 • 使用MotorControl Workbench 5.4.4配置电路板是否足以使用Motor Profiler？ 353 • 如何使用3个运算放大器和ADC通道进行相同的模拟测量呢 178 • B-G431-ESC1无感驱动新西达电机无法使用是怎么回事？ 161 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，G-431B-ESC1提供了CAN接口和PWM模块，并且可以通过固件来管理和控制。下面我将为您介绍如何驱动G-431B-ESC1的CAN和PWM模块。首先，确保您已经正确安装了MCU的IDE工具，以便生成和上传固件代码。根据用户手册中的说明，您需要使用STM32G431CB MCU进行固件代码的生成和上传。请按照手册上的步骤进行操作，确保固件代码已经成功地烧录到MCU中。然后，根据用户手册中关于CAN接口和PWM模块的说明，您可以使用相应的库函数来驱动这些模块。对于CAN接口，您可以使用STM32的CAN库函数来进行配置和通信。对于PWM模块，您可以使用STM32的定时器库函数来进行配置和控制。在MCU的固件代码中，您需要包含相应的库文件并使用相应的函数来配置和控制CAN和PWM模块。您可以参考STM32的官方文档和例程来了解如何使用这些库函数。具体的代码实现会根据您的具体需求和应用场景而有所不同，您可以根据自己的需求进行相应的配置和控制，例如设置CAN的波特率和过滤器，以及设置PWM的周期和占空比等。总的来说，要驱动G-431B-ESC1的CAN和PWM模块，您需要经过以下步骤： 1. 安装MCU的IDE工具，并生成和上传固件代码到STM32G431CB MCU中。 2. 在固件代码中包含相应的库文件，并使用库函数来配置和控制CAN和PWM模块。 3. 根据您的具体需求和应用场景进行相应的配置和控制。希望以上信息对您有所帮助！

2024-4-16 16:32:06 评论举报神船大幅