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大家好,
我正在研究 ST B-G431B-ESC1 板,但我不了解反电动势检测中引脚 GPIO_BEMF 的功能。该引脚与其他电机相位相同。你能解释一下这个引脚的功能吗? 完整的示意图可在此处获得:https ://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00564746-electronic-speed-controller-discovery-kit-for-drones-with-STM32g431cb-stmicroelectronics.pdf 谢谢你。 |
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1个回答
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GPIO_BEMF 引脚用于管理 PWM ON 状态期间的 BEMF 采样,仅用于 6 步控制。在这种情况下,您可以拉低该引脚,以便在 BEMFx 引脚上设置分压器。
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