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我想使用 B-G431B-ESC1 板来控制带有 FOC 的小型电机。
查看电机控制工作台中的示例项目后,我设置了电流感应。在 CubeIDE 中,我将电机相位连接到 OPAMP 输入。OPAMP 输出连接到 ADC 输入。OPAMPS 设置为 PGA 模式,增益为 16。 电机仅在 -2A 到 +2A 之间消耗电流。我知道电流需要极化,因为 ADC 需要正输入电压。B-G431B-ESC1 上的极化电阻网络似乎设计用于 -40A 至 +40A。这意味着 12 位 ADC 只能以大约 30mA 的分辨率测量电流。我用电机控制工作台中的计算器检查了我的计算。该分辨率太大,无法在控制电流时产生良好的 FOC。 我有哪些提高 ADC 分辨率的选择? 我只能考虑改变极化电阻网络,但这意味着焊接非常小的 SMD 电阻。 还有其他选择吗? |
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1个回答
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> 电机仅在 -2A 至 +2A 之间消耗电流。
> 电机相阻为100mOhm。 那么,你的电源是0.2V吗? 如果没有,您可以负担得起更大的分流器。决定电流的不是绕组的欧姆电阻。 或者,以这种方式查看:您为原始设置计算的 30mA 分辨率意味着分流器上的 90uV 输入电压。您认为您可以对较小的电压变化进行精确测量吗? |
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