完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
我想使用 B-G431B-ESC1 板来控制带有 FOC 的小型电机。
查看电机控制工作台中的示例项目后,我设置了电流感应。在 CubeIDE 中,我将电机相位连接到 OPAMP 输入。OPAMP 输出连接到 ADC 输入。OPAMPS 设置为 PGA 模式,增益为 16。 电机仅在 -2A 到 +2A 之间消耗电流。我知道电流需要极化,因为 ADC 需要正输入电压。B-G431B-ESC1 上的极化电阻网络似乎设计用于 -40A 至 +40A。这意味着 12 位 ADC 只能以大约 30mA 的分辨率测量电流。我用电机控制工作台中的计算器检查了我的计算。该分辨率太大,无法在控制电流时产生良好的 FOC。 我有哪些提高 ADC 分辨率的选择? 我只能考虑改变极化电阻网络,但这意味着焊接非常小的 SMD 电阻。 还有其他选择吗? |
|
相关推荐
1个回答
|
|
> 电机仅在 -2A 至 +2A 之间消耗电流。
> 电机相阻为100mOhm。 那么,你的电源是0.2V吗? 如果没有,您可以负担得起更大的分流器。决定电流的不是绕组的欧姆电阻。 或者,以这种方式查看:您为原始设置计算的 30mA 分辨率意味着分流器上的 90uV 输入电压。您认为您可以对较小的电压变化进行精确测量吗? |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
2634 浏览 1 评论
3208 浏览 1 评论
请问是否有通过UART连接的两个微处理器之间实现双向值交换的方法?
1783 浏览 1 评论
3609 浏览 6 评论
5987 浏览 21 评论
939浏览 4评论
1315浏览 4评论
在Linux上安装Atollic TRUEStudio的步骤有哪些呢?
582浏览 3评论
使用DMA激活某些外设会以导致外设无法工作的方式生成代码是怎么回事
1302浏览 3评论
1357浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-22 11:43 , Processed in 1.088239 second(s), Total 46, Slave 39 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号