[问答]

怎样使用B-G431B-ESC1板来控制带有FOC的小型电机呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想使用 B-G431B-ESC1 板来控制带有 FOC 的小型电机。查看电机控制工作台中的示例项目后，我设置了电流感应。在 CubeIDE 中，我将电机相位连接到 OPAMP 输入。OPAMP 输出连接到 ADC 输入。OPAMPS 设置为 PGA 模式，增益为 16。电机仅在 -2A 到 +2A 之间消耗电流。我知道电流需要极化，因为 ADC 需要正输入电压。B-G431B-ESC1 上的极化电阻网络似乎设计用于 -40A 至 +40A。这意味着 12 位 ADC 只能以大约 30mA 的分辨率测量电流。我用电机控制工作台中的计算器检查了我的计算。该分辨率太大，无法在控制电流时产生良好的 FOC。我有哪些提高 ADC 分辨率的选择？我只能考虑改变极化电阻网络，但这意味着焊接非常小的 SMD 电阻。还有其他选择吗？ 0
2023-1-17 09:11:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报钱一辰相关推荐 • Motor Control Workbench是否不支持B-G431B-ESC1？ 494 • 无法理解B-G431B-ESC1板上程序的正常加载是如何发生的 593 • B-G431B-ESC1电机分析器不工作的原因？如何解决？ 1017 • 如何使用B-G431B-ESC1上J5上的RX/TX接口？ 554 • 使用MotorControl Workbench 5.4.4配置电路板是否足以使用Motor Profiler？ 618 • B-G431B-ESC1反电动势检测中引脚GPIO_BEMF的功能是什么？ 805 • 如何在CubeMX中使用B-G431B-ESC1板进行电机控制设置呢？ 710 • 请教大神在FOC算法下能不能正确启动电机？ 349 • 如何使用FOC来控制无传感器电机？ 580 • 请问UM2516的用户LED引脚是什么？ 303 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 > 电机仅在 -2A 至 +2A 之间消耗电流。 > 电机相阻为100mOhm。那么，你的电源是0.2V吗？如果没有，您可以负担得起更大的分流器。决定电流的不是绕组的欧姆电阻。或者，以这种方式查看：您为原始设置计算的 30mA 分辨率意味着分流器上的 90uV 输入电压。您认为您可以对较小的电压变化进行精确测量吗？

2023-1-17 10:52:39 评论举报张利