[问答]

STM32汇编的MSP、PSP和SP的区别是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在看freeRTOS的移植，发现它的堆栈访问代码跟51和x86区别比较大，网上搜到的资料说MSP、PSP、SP、R13都可以访问堆栈。其中MSP对应Main堆栈、PSP对应Process堆栈，那么如果我直接使用SP、R13呢，这个时候这么知道是PSP还是MSP？附上freeRTOS的任务切换代码： __asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 mrs r0, psp isb ldr r3, =pxCurrentTCB /* Get the location of the current TCB. / ldr r2, [r3] stmdb r0!, {r4-r11} / Save the remaining registers. / str r0, [r2] / Save the new top of stack into the first member of the TCB. / stmdb sp!, {r3, r14} mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY msr basepri, r0 dsb isb bl vTaskSwitchContext mov r0, #0 msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14} ldr r1, [r3] ldr r0, [r1] / The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. / ldmia r0!, {r4-r11} / Pop the registers and the critical nesting count. / msr psp, r0 isb bx r14 nop } /-----------------------------------------------------------*/ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-16 16:27 审核通过
2024-4-16 06:59:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报邹俩珍相关推荐 • STM到底操作是MSP还是PSP？ 4045 • 请问MSP430各型号之间的区别是什么？ 5061 • STM32中断和系统异常的区别是什么？ 921 • Cmbacktrace源码问题求助 1176 • 单片机两个栈指针msp，psp分别在什么情况下使用？ 281 • 请问ARM和STM32的区别是什么？ 2006 • 为什么在OSStartHighRdy中MSP初始化的地址不一样 1442 • STM32和51的区别是什么？ 823 • msp430和51有什么区别 4532 • 51和STM32的区别是什么？ 1572 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32汇编中，MSP（Main Stack Pointer）是主堆栈指针，PSP（Process Stack Pointer）是进程堆栈指针，SP（Stack Pointer）也是堆栈指针的一种通用表示。 MSP用于处理异常、中断和初始化的堆栈，而PSP被用于任务的堆栈。当进程被创建时，其堆栈指针默认会被设置为PSP。当进程在执行时，其堆栈操作会使用PSP。而当进程发生异常或者中断时，堆栈操作会使用MSP。在移植FreeRTOS时，任务切换的代码中使用了PSP。这是因为FreeRTOS使用了PSP作为任务堆栈指针，通过切换PSP来实现任务的切换。如果直接使用SP（R13）来访问堆栈，在任务切换时无法确定当前使用的是PSP还是MSP。所以，在FreeRTOS中，使用PSP来访问堆栈是为了确保任务切换的正确性。

2024-4-16 16:43:05 评论举报李微波