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SUBS R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack
STM R0, {R4-R11} 这个是UCOS 中保存当前环境的汇编。 网上看的说的M3 内核 中断使用的栈是MSP 其他可以使用PSP 现在问题来了,STM 到底操作是MSP 还是PSP MSP进入中断指向那个地方? 为什么要减8个32位字节单元,然后压栈保存当前环境。 |
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