STM32F103 FreeRTOS任务调度异常的原因？

系统设置2个任务，系统运行时出现一些异常现象，请问有没有遇到过？是什么原因引起的？
方式1：系统运行正常
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
                        while(1)
                        {
                                                vTaskDelay(500);                      //延时函数（任务调度）
                                                printf("Task1rn");                  //串口打印
                        }
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
                        while(1)
                        {
                                                Delay_Ms(500);                        //延时函数（无任务调度）
                                                LED_TOGGLE;                          //LED闪烁（取反）
                        }
}


方式2：任务1正常，任务2没反应，LED不闪烁
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
                        while(1)
                        {
                                                Delay_Ms(500);                        //延时函数（无任务调度）
                                                printf("Task1rn");                  //串口打印
                        }
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
                        while(1)
                        {
                                                vTaskDelay(500);                      //延时函数（任务调度）
                                                LED_TOGGLE;                          //LED闪烁（取反）
                        }
}


方式3：任务1正常，任务2没反应，LED不闪烁
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
                        while(1)
                        {
                                                Delay_Ms(500);                        //延时函数（无任务调度）
                                                printf("Task1rn");                  //串口打印
                        }
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
                        while(1)
                        {
                                                Delay_Ms(500);                        //延时函数（无任务调度）
                                                LED_TOGGLE;                          //LED闪烁（取反）
                        }
}