[问答]

workbench中Start-up parameters怎么配置？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无感启动，Start-up parameters该如何配置？有感启动，又该怎么配置？配置时有没有什么规范和通常配置的参考，还请大神指点 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-16 14:50 审核通过
2024-4-16 06:24:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报康大争相关推荐 • AD9162的配置 4296 • 虚拟锁相放大器NI lock-in amplifier start-up kit 找不到 ai read.vi 3831 • 电动滑板车启动时看起来像低扭矩 2952 • 使用Motor Control Workbench编译项目时出现问题 10742 • AD9176 DLL和serdes PLL锁不上是什么原因？ 302 • 使用FOC lib启动失败 3159 • 预计PIC32MZ启动时间是否为90ms？可以减少吗？ 1190 • Tasking误操作导致MCU被锁怎么解决？ 448 • 到STEVAL-SPIN3201连接失败 3578 • 请问有详细的寄存器功能介绍的文档吗？ 2035 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 无感启动： ST MC SDK无位置传感器算法应用STO来估计转子速度和位置。STO是一个感应电压观测器。只有转子有速度，才有感应电压。因此一定要让电动机现有一定的转速。所以无感启动的电机启动曲线设置是很重要的(1)。如果让电动机从静止开始旋转，一定要施加力矩。对于平稳负载，我们建议加力矩的方式是循序渐进的，否则机械系统会有一个冲击加速度，严重的时候会损坏机械系统。同样，因为我们一开始让电流磁场与转子的磁场平行，这时没有电磁力矩。只有当电流磁场与转子磁场的夹角大于负载角以后，转子才能转动。这个过程，就是调整电流磁场相位的过程，也就是速度爬升的过程。我们在设置电流爬升时一般是在定位阶段，让电流从0逐渐升高到某一个值，以确保电流磁场与转子磁场平行。然后保持这个电流，转速逐渐升高，将电动机拖动到一定转速。在电动机拖动过程中，我们开启STO，当满足如下条件时，可以切换到速度闭环控制： (2)观测器观测到的转速平均值高于最低切换转速（我们认为，高于这个转速，观测器可以可靠的观测到感应电压,一般设为额定转速的10%左右） (3)观测器观测到的转速平均值与方差满足： sigma ^2 >= K * mu（精确度）,在Speed Sensing->Observer+PLL->Variance Threshold设置 (4)平均转速与设定转速的偏差在一定范围以内（准确度） (5)如果是风机类应用，需要顺逆风驱动功能，可以使能 on-the-fly start up. 所有的参数都要根据电机和负载进行调节，可以先用默认的参数或者根据以上的理论依据使电机转起来，再进行微调。有感启动：如果是Hall传感器，则不要要配置start-up parameters；如果是encoder传感器，因为电机初始位置无法确认，所以需要设定定位的角度和电流。

2024-4-16 14:38:49 评论举报蒋牛钱