[问答]

电动滑板车启动时看起来像低扭矩

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好，到目前为止我所做的是...... 0.控制300W 24V轮毂电机......（带STM32F407VE） 1.电机参数通过Motor Profiler获取 2.霍尔传感器设置为主传感器。 Observer + PLL是辅助传感器 3.可以通过Workbench和API在程序中控制速度，扭矩。问题是...... 答：这是电动滑板车。启动时，看起来像低扭矩。它试图转向。但失败了。没有负载，没关系。我该如何在程序中处理它？重负荷启动。 B.当MCI_StartMotor（）执行时，电机在转动之前突然拉扯。这就像突然施加大电流一样。如何在程序中顺利启动？ C.编号2.如果Observer + PLL是主传感器，则每次启动失败。但霍尔传感器是主要的。好像没问题。我仍然不明白为什么。先谢谢你。以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, What I have done so far is ... 0. In controlling of 300W 24V In-Wheel motor ... (with STM32F407VE) 1. Motor parameters were taken through Motor Profiler 2. Hall sensor is set to main sensor. And Observer+PLL is aux sensor 3. Can control speed, torque through Workbench and API in program. Problem is ... A. This is electric scooter. When start up, seems like low torque. It try to turn. But fail. Without load, it is ok. How can I handle it in the program? Starting up with heavy load. B. When MCI_StartMotor( ) execute, motor suddenly tug before turning. It is like big current is applied suddenly. How can I start up smoothly in the program ? C. in number 2. if Observer+PLL is main sensor, everytime start-up failure. But Hall sensor is main. It seems ok. I still don't get it why. Thank you in advance. 0
2018-12-5 16:05:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报章伟相关推荐 • MCU在电动滑板车中有何应用呢 1271 • MCU在电动滑板车硬件实物的设计技巧分享 1636 • 为什么Altium里会有这种看起来透明的线？ 1971 • 带WLED的ESP8266显示没有wifi网络是为什么？ 325 • UART输出看起来反转了 1843 • 电机的转速和扭矩的关系 3825 • HP8594E规格看起来像YTO/YIG 2597 • 请问如何实现一个I2C从设备看起来像一个内存？ 145 • 有没有得到支持E7405A与BenchVue或E7405A的仿真软件使它看起来像E440x？ 1439 • 单相电动机，启动时的瞬时电流应该如何计算？ 555 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 再见 A. FW尝试提供您在电机额定电流中设置的最大电流（如果HW允许） B.在速度模式下，FW尝试达到目标速度，如果速度控制器可以产生在电机额定电流中设置的最大电流以达到目标。在这种情况下，选项可以使用几秒钟的速度斜坡以避免拖船。在速度模式下，电流由用户设置。在WB中，您无法发送当前斜坡，因此您必须逐渐增加电流。或者通过程序，您可以使用API ExecuteTorqueRamp。您可以在工作台文档的链接中找到MC API的说明。 C.可能系统没有很好地调整。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao A. The FW tries to deliver the maximum current that you set in the Motor Nominal Current (if the HW allows it) B. In speed mode the FW tries to reach the target speed and if the speed controller can generate the maximum current set in the Motor Nominal Current to reach the target. In this case an option can be use a speed ramp of some seconds to avoid tugs. In speed mode the current is set by the user. In WB you can't sent current ramps and so you have to gradually increase the current. Or by program you can use the API ExecuteTorqueRamp. You can find the description of the MC API in the link in the documentation of the workbench. C. Probably the system is not well tuned. Ciao Gigi

2018-12-5 16:24:44 评论举报张秀兰