[问答]

5.4foc库如何控制电机使能？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用st的5.4foc库，想控制电机使能，即电机速度为零保持力矩。电机用的是直流无刷带霍尔，配置的有感程序。 api手册里没找到这样的功能啊。这需要自己实现吗？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-11 10:31 审核通过
2024-4-11 08:29:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王鹏相关推荐 • BLDC 转速上不去，请教！ 2136 • FOC FW库支持BLDC电机吗？ 270 • 使如何用FOC_BASIC库进行BLDC电机方向的转变？ 198 • st电机控制库sdk v5.4可以控制交流感应电机吗？ 185 • 请问ST公司的FOC SDK库可以控制BLDC电机吗？ 4955 • 使用FOC库时的附加模拟输入 1304 • 无刷云台电机SVPWM正弦波控制 11796 • 怎么解决CubeMx无法添加FOC电机控制固件的问题呢？ 230 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2142 • FOC控制驱动器的原理是什么 1415 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我没生成过有感的代码，但是在5.4版本好像有位置控制环，指定一个角度就是零速保持力矩了，你可以试试

2024-4-11 10:20:54 评论举报张琨

答案对人有帮助，有参考价值 0 在ST的5.4foc库中，通过以下步骤可以实现电机的使能和控制电机速度为零保持力矩： 1. 在主函数中初始化FOC库：调用`MCboot()`函数进行初始化。 2. 设置电机的使能信号：使用GPIO控制电机的使能信号，使其处于使能状态。 3. 在FOC控制循环中添加代码：在FOC控制循环中添加代码来控制电机的速度为零。可以通过修改控制器中的参考电流或参考速度来实现。具体的实现方式取决于你的应用需求和控制算法。注意事项： - 如果你的电机配置有霍尔传感器，你可以使用Sensored模式进行控制。Sensored模式通常使用霍尔传感器提供的位置信息来反馈电机的转子位置。 - 如果你的电机没有霍尔传感器，你可以使用Sensorless无感模式进行控制。在这种情况下，需要使用FOC库中提供的传感器less估算方法来实时估算电机的转子位置。需要根据你的具体需求自己实现上述步骤中的控制逻辑。

2024-4-11 14:55:59 评论举报刘丽