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1.动力电池供电,有感,FOC驱动电机运行.
需要停止的时候,在定时器溢出中断入口处 将tiM_BDTR_MOE清0,此时电机出现咔的异响. TIM_BDTR_MOE清0后,上下桥全部关断,此时电机相当于发电机,这个是我需要的状态,已经验证正确. 现在问题出现在:从有动力的的时候,到关闭三相全桥的瞬间,出现咔的声音 |
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1个回答
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电机停止时出现异响可能有以下几个原因:
1. 系统中的机械部件损坏:电机转子轴承、定子轴承、齿轮等机械部件损坏或磨损会导致异响。这种情况通常需要检查电机的机械部件是否有异常或需要更换。 2. 电机内部故障:电机内部的绕组或磁铁等部件故障也可能导致异响。这种情况下,需要对电机进行维修或更换。 3. 电机驱动系统问题:电机驱动系统中的控制电路、电源等问题也可能导致电机停止时的异响。您提到的FOC驱动电机运行可能存在问题,需要检查电机驱动系统的电路和参数设置是否正确。 4. 动力电池供电问题:动力电池供电不稳定或电池容量不足也可能导致电机停止时的异响。需要检查动力电池的状态和供电稳定性。 综上所述,电机停止时出现异响可能是由于机械部件损坏、电机内部故障、电机驱动系统问题或动力电池供电问题引起的。具体原因需要根据实际情况进行检查和分析。建议您请专业技术人员进行维修或咨询相关厂商进行解决。 |
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