[问答]

FOC5.4.4无感驱动电机偶发启动失败的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前在做无刷风机的调试，无感启动电机设置启动转数6000转，启动曲线已经调的很慢了，目前电机启动过程中会偶发启动失败或者电机反转现象，反转时电流非常大。如果启动成功，一切控制性能都非常好，转数最高到36000转每分钟，电机参数目前都是正确的，启动失败概率大概3%，反转概率大概不到1%，目前电机死区时间200ns，AD采样时间143ns，PWM频率20KHz，电机6000转下电流大概300mA，附图是启动参数，请大家帮忙看一下问题出在哪。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-10 10:17 审核通过
2024-4-10 06:23:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 37 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 35 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 31 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 31 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 30 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 30 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 30 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 30 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 29 个回答。邀请回答 felixbury 该类别下有 29 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 29 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 29 个回答。邀请回答鲁林该类别下有 28 个回答。邀请回答 lucas_songlea 该类别下有 28 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 28 个回答。邀请回答举报张莹相关推荐 • STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败怎么解决？ 20 • 基于FOC电机库的无感驱动，反馈是什么？ 2364 • 小米平衡车无感FOC控制？ 12410 • 怎样对无感FOC电机的参数进行测量 2940 • 新唐无感FOC方案: 磁铁内嵌式电机适用吗？ 167 • 洗衣机无感算法疑问？ 4170 • 为什么无感方案电机的启动如此困难 2515 • STM32 PMSM无霍尔FOC怎么实现逆风启动？ 159 • STM32的FOC库使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死的原因？ 48 • 关于无感BLDC启动后堵转或硬件过流的问题 9480 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 启动失败或者电机反转现象可能是由以下几个原因引起的： 1. 电机参数设置不准确：确认电机参数（如电感、电阻等）是否设置正确，确保参数与实际电机匹配。 2. 死区时间设置不合理：死区时间是为了避免上下桥臂同时导通，在起始的启动过程中，如果死区时间设置过大，可能会导致电机反转。 3. AD采样时间不足：采样时间过短可能导致电流测量不准确，无法及时检测到反转现象。可以尝试增加AD采样时间，以提高测量精度。 4. 磁传感器安装位置不准确：如果使用了霍尔传感器等磁传感器，确认传感器的安装位置是否准确，以确保传感器能够正常感知到转子位置。 5. 控制算法参数调整：尝试调整控制算法参数（如PID控制器的比例、积分、微分系数）以优化控制性能，进一步提高启动成功率。 6. 驱动器电路问题：检查驱动器电路是否存在故障或者损坏，如MOS管损坏、电源电压波动等问题，这可能会导致启动失败或反转现象。综上所述，建议先检查和调整电机参数设置、死区时间、AD采样时间以及传感器位置等，再检查驱动器电路。如果问题仍然存在，可能需要对控制算法进行优化或者查看其他可能的故障原因。

2024-4-10 10:50:10 评论举报张波