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uint8_t nnn[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0,0,0};
uint8_t* pbuf = nnn; pbuf +=2; uint8_t nData = *pbuf; // ok! uint16_t nData = *((uint16_t*)pbuf); // ok! uint32_t nData = *((uint32_t*)pbuf);// hardfault! 为何uint32_t赋值会hardfault? |
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2个回答
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把nnn改成8个长度是不是就正常了?目前还使用的是7个元素。32位对齐,至少得是4的倍数吧。
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在STM32F0上,当将一个uint8_t类型的指针pbuf通过强制类型转换为uint32_t指针后,再对其解引用赋值给一个uint32_t类型的变量nData时,会导致硬件错误(Hard Fault)的发生。
这是因为STM32F0系列的微控制器是基于ARM Cortex-M0内核的,而Cortex-M0内核只能以"aligned access"方式读取和写入内存。"aligned access"是指数据访问时必须按照数据类型的字节对齐方式进行,否则会导致硬件错误。 在这个例子中,当将一个uint32_t类型的指针pbuf解引用赋值给nData时,由于pbuf指针指向的地址并不是4字节对齐的(从最低的地址开始,pbuf指向的是0x56这个字节,而uint32_t类型的字节对齐要求是从地址的最低2位开始是00),这就会导致硬件错误发生。 为了解决这个问题,你可以通过将数据复制到一个字节对齐的临时变量中,再将该变量的值赋给nData,或者通过按字节解析的方式将数据复制到nData中。 以下是一个可能的解决方案示例: uint32_t tempData; memcpy(&tempData, pbuf, sizeof(uint32_t)); uint32_t nData = tempData; 或者: uint32_t nData = (uint32_t)pbuf[0] | ((uint32_t)pbuf[1] << 8) | ((uint32_t)pbuf[2] << 16) | ((uint32_t)pbuf[3] << 24); |
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