请问STM32G4的推挽PWM如何配置？

在STM32G4系列微控制器中，推挽PWM可以通过以下步骤进行配置：

1. 首先，选择一个用于PWM输出的GPIO引脚。根据具体的芯片封装和引脚映射情况，选择一个支持PWM输出功能的GPIO引脚，例如TIMx_CHy。

2. 配置定时器（Timer）：需要选择一个定时器作为PWM的时基。可以选择适合的定时器，并配置其时钟源和时钟分频器，以便产生期望的PWM频率。

3. 配置通道（Channel）：将选择的GPIO引脚与定时器通道相关联，以便产生PWM信号。可以设置通道的工作模式（PWM 模式），设置PWM的周期和占空比。

4. 使能时钟：根据选择的定时器，使能相应的时钟，以便定时器和GPIO模块正常工作。

5. 配置引脚：将选择的GPIO引脚配置为推挽输出模式，以便能够输出PWM信号。

下面是一个示例代码，展示了如何配置一个推挽PWM：

```c
#include "stm32g4xx.h"

void PWM_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;

    // 使能时钟
    __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();  // 替换为实际使用的GPIO时钟
    __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();   // 替换为实际使用的定时器时钟

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x;   // 替换为实际使用的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);   // 替换为实际使用的GPIO端口

    // 配置定时器
    TIM_InitStruct.Instance = TIMx;   // 替换为实际使用的定时器
    TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 0;
    TIM_InitStruct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_InitStruct.Init.Period = 999;   // PWM周期
    TIM_InitStruct.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_InitStruct);

    // 配置通道
    TIM_OC_InitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.Pulse = 500;   // PWM占空比
    TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    TIM_OC_InitStruct.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_x, &TIM_OC_InitStruct);   // 替换为实际使用的通道编号

    // 启动PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_x);   // 替换为实际使用的通道编号
}
```

需要注意的是，在使用以上代码前，需要先根据具体的硬件引脚配置进行适当修改，替换相应的宏定义等参数。