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如果是新建工程,建议直接采用统一的HAL库,不在使用标准库。如果是新工程采用了部分使用标准库的代码,建议直接移植旧代码到HAL库,两个库同时使用即不利于程序的稳定运行,对于代码的阅读也是很大的障碍。标准库的代码移植到HAL库的话,好像只能人工阅读代码后手工替换相应库函数,没有发现有自动替换的工具。
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要将STM32标准库程序与HAL库程序合并,可以按照以下步骤进行:
1. 创建一个新项目:创建一个新的STM32项目,并选择使用HAL库。 2. 将标准库的源文件添加到HAL库项目中:将标准库的源文件(如stm32fxxx_it.c、system_stm32fxxx.c等)复制到HAL库项目的相应文件夹中(通常是Src文件夹)。 3. 更新HAL库的配置文件:打开HAL库项目中的stm32fxxx_hal_conf.h(具体文件名可能有所不同,根据使用的STM32型号而定),将其中的配置参数与标准库项目中的配置参数保持一致,例如时钟频率、中断优先级等。 4. 复制标准库的配置文件:将标准库项目中的stm32fxxx_conf.h(具体文件名可能有所不同,根据使用的STM32型号而定)复制到HAL库项目中,并重命名为stm32fxxx_hal_conf.h。 5. 更新HAL库的链接文件:打开HAL库项目的链接文件(通常是STM32Fxxx_FLASH.ld,根据使用的芯片型号而定),将其中的内存分配和程序起始地址与标准库项目中的链接文件保持一致。 6. 更新Makefile文件:根据使用的编译工具和构建平台更新HAL库项目的Makefile文件,确保编译和链接参数与标准库项目保持一致。 7. 解决重复定义:如果标准库和HAL库中有重复定义的函数或变量,需要手动解决冲突。 8. 更新应用代码:将标准库项目中的应用代码复制到HAL库项目中的相应位置,然后根据HAL库的相关文档和示例进行适配和修改。 以上步骤是一般性的指导,具体操作可能因为使用的开发工具、STM32型号和库版本的不同而有所差异。在实际操作过程中,可以参考官方提供的HAL库文档和示例代码,并根据具体情况灵活处理。 |
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