STM32标准库与HAL库之间如何相互装换？

由于STM32标准库出现的时间早，现在市面上STM32的资料很多都是标准库的，但随着HAL库的CUBEMX的广泛使用，两个库之间的效率，内存使用，方便程度不同，为满足不同人的需求，两个库之间的相互转换十分重要。
  

   1.本文提供部分常用函数作为参考，将实现功能相同的函数放在一起，具体定义和细微差异可以自行在编译器中搜索。
2.本文随作者工作情况不断更新。
  

GPIO部分
获取IO电平状态：
标准库：


uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//举例：
state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7）


HAL库：


GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//举例：
state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7)


定时器部分
使能/失能定时器
标准库：


void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)        //函数
//举例：
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);


HAL库：


//1.使能：
#define __HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__)                 ((__HANDLE__)->Instance->CR1|=(TIM_CR1_CEN))        //宏定义
//举例：
__HAL_TIM_ENABLE(&htim14);
//2.失能：
#define __HAL_TIM_DISABLE(__HANDLE__)
//举例：
__HAL_TIM_DISABLE(&htim14);


获得计数器计数值：
标准库：


uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)
//举例：
num = TIM_GetCounter(TIM3);


HAL库：


#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNT)


//举例：
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim14);


寄存器：


//直接CNT寄存器读值
//举例：
num = TIM14->CNT;