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我的STM32f407 spi1配置如下:
void BON080_SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); GPIO_Set(GPIOA,PIN2|PIN15,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU); GPIO_Set(GPIOE,PIN8,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8); //BNO080_SPI_RESET_H() ; GPIO_Set(GPIOE,PIN12,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12); //BNO080_WAKE_HIGH(); GPIO_Set(GPIOB,PIN3,GPIO_Mode_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,CLK信号,推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //MSPI1_MOSI PA7,SPI1_MISO PA6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_25M; //25MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_PU; //上拉 GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PA6复用为 SPI1---SPI1_MISO GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1---SPI1_MOSI GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1---SPI1---CLK //SPI口初始化 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //CRC值计算的多项式 0 SPI_Init(SPI1, SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 BNO080_CHIP_DESELECT(); BON080_SPI1_ReadWriteByte(0xff); //启动传输 } 接收函数: CyBool_t BON080_SPI1_ReadByte(uint8_t *data) { uint32_t waitnum=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) { waitnum++; if(waitnum>DELAY_COUNT){ LOG("BON080_SPI1_ReadByte error"); return False; } } *data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); return True; } 当外部有数据过来时,调用次函数接收数据,发现一直死在while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)循环知道超时退出。通过查MISO线是有数据的,clk也是有波形的。为何一直卡住呢? 但是同样的spi口和函数,去读另外芯片时又能读到数据。请问卡死while循环是为啥,是检测不到miso数据吗? |
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2个回答
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从配置上看到的是主机模式,如果想读取数据,主机需要先发送一个空数据,产生波形后,才能读取到数据。这个可以参考对应SPI的芯片手册,读取操作都有介绍。
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首先,请确保你的SPI接口的硬件连接和电源等正常,并且SPI总线的时钟频率设置正确。
在检查了硬件连接和时钟频率设置正常后,你可以尝试以下解决方案: 1. 确保在进入SPI1数据接收循环之前,已经向SPI1发送了相应的数据,否则SPI1接收标志位(SPI_I2S_FLAG_RXNE)一直都不会被置位,导致一直卡死在循环中。例如,在进入SPI1数据接收循环之前,你可以先通过SPI_I2S_SendData(SPI1, sendData)发送一些数据。 2. 确保SPI1的接收缓冲区已经清空。在进入SPI1数据接收循环之前,可以通过读取SPI1接收数据寄存器(SPI_I2S_ReceiveData(SPI1))来清空接收缓冲区。 3. 检查SPI1的接收中断是否使能。在使用SPI1的接收中断模式时,需要配置SPI1的接收中断使能,可以通过调用SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE)来使能。 4. 如果上述步骤都正常,还是一直卡死在循环中,可能是硬件故障或其他问题。你可以尝试使用示波器对SPI1信号进行观测,以确定是否存在硬件问题。 希望以上解决方案能帮到你解决问题。 |
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