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HAL_UART_Receive函数用于在UART接收缓冲区中接收数据。
使用方法如下: 1. 在CubeMX中打开相应的工程,并打开RCC配置界面,确保已经使能了UART外设。 2. 在CubeMX的Configuration界面中,选择相应的UART外设。在Middlewares > HAL库 > UART Configuration选项中,确保已经启用了UART接收功能,可以设置数据长度、校验位和停止位等参数。 3. 在代码中包含必要的头文件: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "usart.h" ``` 4. 初始化UART外设。这一步可以由CubeMX自动生成的代码完成,确保UART外设已经在初始化之后。 5. 创建一个接收缓冲区和一个接收计数器: ```c uint8_t rxBuffer[10]; uint16_t rxCounter = 0; ``` 6. 在主循环中调用HAL_UART_Receive函数来接收数据: ```c HAL_UART_Receive(&huart1, &rxBuffer[rxCounter], 1, HAL_MAX_DELAY); rxCounter++; ``` 上述代码表示每次接收一个数据,并将其存储到接收缓冲区中。接收数据的函数是阻塞的,直到接收到一个数据才会返回。 7. 使用接收到的数据。 注意事项: - 在每次接收数据之前,确保接收缓冲区不会溢出和被覆盖。 - 如果需要异步接收数据,可以使用中断或DMA方式来实现。 - 接收的数据可以通过轮询或中断方式获取。如果使用中断方式,则需要在CubeMX中配置中断,并在HAL_UART_RxCpltCallback函数中处理接收到的数据。 以上就是使用HAL_UART_Receive函数接收数据的步骤和注意事项。 |
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