[问答]

基于stm32的usb，sdio，fatfs系统读卡器工程，经过bootloader挂在后跳转初始化就卡死的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人调试工程中，想实现bootloader中读取sd卡是否有升级固件完成iap升级。逻辑如下：开机进入bootloader→挂载fatfs系统读取sd卡中是否有升级固件→读卡器的App。工程用STM32cubemx生成，问题现象如下： 1，直接运行App本身，即usb读卡器任务，是能够读取到sd卡，并且在电脑上进行读写操作的。 2，从bootloader跳转到App后，不开启usb设备的初始化，程序也是正常。 3，跳转后开启usb初始化，程序并没有马上卡死。过了大概1-3s后，程序卡死，触发看门狗复位。 4，经过深度的查询后，我发现在跳转app中，只要不执行 f_mount( fs,(TCHAR const)SDPath,1);这一条挂载sd卡命令，在后续的App中并不会卡死。 5，在跳转前，我执行了f_mount(NULL,(TCHAR const)SDPath,1); 和FATFS_UnLinkDriver(SDPath);即取消挂载和注销。 if(retSD == 0) { //在SD卡挂载文件系统，文件系统挂载时会对SD卡初始化 f_res = f_mount( fs,(TCHAR const)SDPath,1); //读取是否有升级文件 f_res = f_open( file, "Jarvis Updata.bin", FA_OPEN_EXIStiNG \| FA_READ); if(f_res == FR_OK) { printf("打开升级文件成功rn"); f_res = f_read( file, ReadBuffer, sizeof(ReadBuffer), fnum); if(f_res==FR_OK) { //这里写升级 HAL_Delay(5000); } else { printf("升级文件读取失败错误代码(%d)rn",f_res); delete_updata_sign = 1; //文件错误删除升级固件 } } else { printf("未检测到升级文件rn"); jump_app_sign = 1; //跳转app标志位 } memset(ReadBuffer,NULL,sizeof(ReadBuffer)); f_close( file); if(delete_updata_sign == 1) //如果要删除升级文件 { f_res = f_unlink("Jarvis Updata.bin"); if(f_res==FR_OK) { printf("删除升级文件成功，进入跳转rn"); jump_app_sign = 1; //跳转app标志位 } } / 不再使用，取消挂载 / f_res = f_mount(NULL,(TCHAR const)SDPath,1); /* 注销一个FatFS设备：SD卡 / FATFS_UnLinkDriver(SDPath); } if(jump_app_sign == 1) { HAL_RCC_DeInit(); HAL_RTC_MspDeInit( hrtc); HAL_UART_MspDeInit( huart1); HAL_SD_MspDeInit( hsd); HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream5_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn); HAL_TIM_Base_MspDeInit( htim3); HAL_TIM_Base_MspDeInit( htim5); HAL_TIM_Base_MspDeInit( htim6); HAL_TIM_Base_MspDeInit( htim7); appxaddr = 0x08010000; jump2app=(iapfun)(uint32_t)(appxaddr+4); __set_MSP((uint32_t*)appxaddr); SCB->VTOR=appxaddr; __disable_irq(); jump2app(); } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-2 15:37 审核通过
2024-4-2 07:59:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小黑羊相关推荐 • 开发板程序烧写为USB Device+SDIO工程可用空间有偏差 1477 • 请问怎么使用Cube实现过USB读卡器功能？ 3168 • 如何解决STM32 SD卡使用SDIO DMA卡死的问题？ 1201 • STM32F103C8T6在bootloader使用了USB中断后，app区再使用usb中断，直接不会跳转到app区，怎么解决？ 200 • HAL库基于SPI驱动的SD卡的Fatfs文件系统，SD卡初始化一直不成功 3947 • 如何在一个USB设备中同时实现USBHID和USB读卡器 1606 • 烧写系统镜像对读卡器有没有要求，能不能用SD卡卡套代替读卡器？ 328 • 为什么初始化身体stm32f103c8t6的定时器3时，会卡死在初始化那？ 5390 • ch376能否支持USB读卡器模式？ 979 • 插在Windows系统上的读卡器会提示需要格式化是什么原因呢 1501 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、时序问题：初始化USB和SDIO外围设备时可能存在时序问题。检查您是否符合这些外围设备所需的时序规格。 2.堆栈溢出：如果USB和SDIO初始化代码导致堆栈溢出，则可能导致系统崩溃。请确保堆栈大小已正确配置，并且足以用于您的应用程序。 3.资源冲突：在访问引导加载程序和应用程序代码之间共享的资源（如中断处理程序或内存）时可能存在冲突。在跳转到应用程序代码之前，请确保资源已正确释放和配置。 4.初始化顺序：确保以正确的顺序初始化USB和SDIO外围设备，并遵循制造商建议的初始化步骤。 5.中断处理：检查应用程序代码中是否存在任何与中断相关的问题。确保为应用程序代码正确配置了中断矢量。 6.内存映射：验证是否为引导加载程序和应用程序代码正确配置了内存映射和内存区域。 7.调试：使用调试器和断点来缩小程序崩溃的确切位置。这将有助于识别导致问题的特定代码或功能。建议检查代码并彻底调试应用程序，以确定问题的根本原因。

2024-4-2 17:00:00 评论举报康桃花