[问答]

在做pmsm电机的foc算法，但是电流环一直没办法稳定下来，电流采样有很多毛刺的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在做pmsm电机的foc算法，但是电流环一直没办法稳定下来，电流采样有很多毛刺是否需要在程序中加入滤波算法呢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-1 14:22 审核通过
2024-4-1 07:48:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李永每相关推荐 • FOC 控制中电流环如何调节？ 18529 • FOC电流环PI参数调试问题 8278 • ADS1672读出的转换值波动，怎么优化可以稳定下来？ 15 • CH246D USB口与快充充电器协议握手失败是什么原因？ 1004 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5349 • 关于labview中信号采样存储 7510 • MP3V5050GP测量密闭容器时，输出ADC一直在缓慢下降是为什么？ 288 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1869 • XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？ 272 • 轮毂电机 FOC矢量控制低速下抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢 8334 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在PMSM电机的FOC算法中，电流环不稳定的原因可能有多种，包括采样误差、电流测量误差、电流反馈延迟、控制器参数不准确等。其中，电流采样的毛刺可能是由于ADC转换噪声、电流测量回路中的噪声干扰等因素引起的。为了解决电流采样毛刺的问题，可以考虑在程序中加入滤波算法。滤波算法可以通过平滑和抑制毛刺，提高电流测量的精度和稳定性。常用的滤波算法包括低通滤波、中值滤波、卡尔曼滤波等。在设计滤波算法时，可以根据电流信号的频率特性和滤波要求选择合适的滤波器类型和参数。需要注意的是，滤波算法会引入一定的延迟，因此需要权衡滤波效果和响应速度。此外，还可以考虑优化电流传感器的设计和校准，以减小测量误差和干扰。例如，可以使用高精度的电流传感器、增加采样率、提高ADC分辨率、优化采样触发时机等方法来提高电流测量的准确性。总之，通过合理选择滤波算法和优化电流传感器的设计，可以降低电流采样的毛刺，并提高电流环的稳定性。

2024-4-1 16:53:37 评论举报神船大幅