[问答]

怎么将pMCI[M1]->pSTM->bState 的 IDLE_START传递给STM[M1]->bState的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位亲：我在5.4的库里面发现按键启动后，开始电机用的是 pMCI[M1] 这个结构体，如下 __weak bool MC_StartMotor1(void) { return MCI_StartMotor( pMCI[M1] ); } 但是，在电机底层执行的时候判断的却是 STM[M1] 这个结构体，如下 StateM1 = STM_GetState( STM[M1] ); // STM[M1]->bState switch ( StateM1 ) { case IDLE_START: 看了很多遍都没发现是怎么将 pMCI[M1]->pSTM->bState 的 IDLE_START 传递给 STM[M1]->bState 的哪位大哥哥帮小弟看看哈，感谢，感谢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-27 14:18 审核通过
2024-3-27 07:56:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李华相关推荐 • m451中while((PWM1-&;gt;CNT[2]) == 0);是什么意思？ 255 • 请朋友给看看这个程序怎么只能执行一组啊？？ 4149 • while((GPIOD-&gt;IDR &amp; 0x0400)!=0x0400);在PD10=1时执行需要多长时间？ 88 • ESP32S2使用VSCODE编译，总是会调用build-&gt;bootLoader-&gt;config-&gt;sdkconfig.h文件为什么？ 220 • 请问nanopi m1能用wiringpi吗？ 1754 • 请问SYS-&gt;GPB_MFP和 SYS-&gt;ALT_MFP有啥区别？ 432 • S50（M1）卡是怎样驱动RFID-RC522模块的呢 1751 • 在官方库中发现GPIOx-&gt;ODR这种写法，是什么意思，怎么中间会有-&gt;？ 191 • 求助 Nano pi M1 如何安装安卓 app 7098 • K32L2A31A写入LPSPI0-&gt;TDR的硬故障怎么解决？ 450 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 __weak bool MCI_StartMotor( MCI_Handle_t * pHandle ) { bool RetVal = STM_NextState( pHandle->pSTM, IDLE_START ); if ( RetVal == true ) { pHandle->CommandState = MCI_COMMAND_NOT_ALREADY_EXECUTED; } return RetVal; } 电机启动通过，改变状态机来进行的，bool RetVal = STM_NextState( pHandle->pSTM, IDLE_START ); 状态机是在中频任务里固定频率调用的，可以查看文件mc_task.c 里面__weak void TSK_MediumFrequencyTaskM1(void) 这个函数，就清楚怎么回事了。

2024-3-27 14:15:21 评论举报张飞雄