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在FOC(Field Oriented Control)程序中,相电流采样值乘以2的目的是为了将采样值从测量的电流值映射到有效的电流值。
FOC算法主要涉及电流环和磁场环的控制。在电流环中,FOC算法需要根据电机电流的采样值进行电流控制。为了保证电流环的计算精度和稳定性,通常会采用细粒度的电流采样,即将电流值采样得更加准确。 然而,ADC(模数转换器)的精度存在限制,ADC的输出值仅能表示一定范围内的电流值。因此,在将采样值映射到实际电流值时,乘以一个系数可以将采样值扩大到ADC所能表示的范围之内。 常用的采样值映射方法是进行线性变换,即采样值乘以一个系数。在很多情况下,系数为2可以满足需求。乘以2后,采样值会被扩大两倍,这样就能将采样值映射到有效的电流范围内,以便进行后续的电流控制计算。 |
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