[问答]

如何产生一个控制伺服做S型运动的脉冲？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问如何产生一个控制伺服做S型运动的脉冲？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-25 14:57 审核通过
2024-3-25 06:53:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小黑羊相关推荐 • 如何利用DSP与FPGA设计运动控制器？ 2625 • 运动控制器是如何进行设计的？ 2324 • 运动控制卡与伺服驱动器简介 25030 • kp3-05m06r型运动控制器能实现什么功能？ 2095 • 利用labview，通过运动控制卡，控制松下A5系列伺服电机的转速问题 10880 • 如何连续发送可变频率的脉冲信号 5040 • 关于labview运动控制 5630 • 运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤 3316 • 使用NI运动控制板卡控制两台伺服 4347 • 什么是伺服驱动器？运动控制器PLC又是什么？ 6908 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要产生一个控制伺服做S型运动的脉冲，可以采用以下步骤： 1. 确定S型运动的参数，包括起始位置、终止位置、运动时间和加速度等。 2. 使用控制器的PWM（脉宽调制）输出来产生脉冲信号。通过调整脉冲的占空比，可以控制伺服的位置。 3. 根据S型运动的参数，将脉冲信号的占空比从初始位置逐渐增加到最大值，然后再逐渐减小回到初始位置。 4. 在每个时间步骤中，根据加速度和运动时间计算当前位置，并将该位置转换为对应的脉冲信号的占空比。 5. 使用时序控制器（例如计时器）来确定每个时间步骤的时间间隔，并在每个时间步骤结束时改变脉冲信号的占空比，从而实现平滑的S型运动。需要注意的是，具体的实现方法可能因控制器和伺服系统的不同而有所差异。因此，在实际应用中，建议参考控制器和伺服系统的操作手册，详细了解其支持的功能和相应的参数设置。

2024-3-25 17:15:08 评论举报刘军