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请问各位大神,我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡,来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的,现在却经常出现转速控制不了的问题:就是无论我面板上输入多大转速,电机始终是恒定速度,伺服驱动器显示的脉冲数始终是60!使用运动控制卡自带的motion测试电机,转速是正常的!之前重新换了一下控制运动的库函数(使用的是雷塞自带的电机控制库函数)就好了,但是过了一段又出现了这种问题,现在换库函数也没用了,然后我发现重新打开一下程序,就好了。但经常这样,肯定不是办法~~请各位大神分析一下到底是哪里的问题呀~~非常感谢! 下图为我编的控制转速的程序框图~请大神指导!
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18个回答
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非常不错,感谢楼主的分享!
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非常不错,感谢楼主的分享!
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据我推断可能是有速度范围的函数设置一下看看 他设定了上限下!
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对,是有设置上下限的,可是上限函数设置的是15000个脉冲,会有影响吗?我刚刚把那个函数删了,还是不行。。 |
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或者改改你的控制程序 先设定速度再进行运动,设定在前,运动在后!设定完成后看看返回值是否成功! |
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15000个脉冲,你的电机本事设置的脉冲数是多少,转一周所需脉冲 可以看看,与你的程序有很大关系 |
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哦,不好意思刚刚太激动没看清楚,上限函数设置15000个脉冲是对另一根轴设置的,和这个轴没关系,这个轴没有其他的相关速度函数设置了 |
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电机设置的是2000个脉冲转一圈,用了1:59的减速机,我常用的转速是5r/min~30r/min,所以最大是59000个脉冲 |
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学习了,谢谢分享
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能不能说的详细点没看懂
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谢谢楼主,学习中
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学习学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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太谢谢楼主了非常感谢
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不太清楚太谢谢楼主了非常感谢
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不太清楚,是不是延迟时间的问题
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请教大神,在labview里面对实时扫描资源中的C系列模块NI9234进行配置发生非预期错误
1671 浏览 0 评论
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LABVIEW 2023 Q1调用python后一直报错1671
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