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STM32H750使用FreeRTOS,偶尔会出现所有线程停止运行的状况(流水指示灯不闪,程序不跑),此时点击触摸屏触发一下串口中断,所有的线程又会恢复运行,从堆栈调用情况看,有点像是串口发送时与串口接收冲突了,但是串口不应该是全双工的吗!不知道是不是Hal库搞得比较复杂带来的Bug,从图上可以看到,经过数次单步运行后程序自动退出了死机状态,同时RXNE标识被清零了(?单步调试触发的中断导致了串口发送状态退出)。
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1个回答
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HAL库串口使用中断方式接收时,如果发送用阻塞或者DMA方式,会有可能卡死。如果是485半双工通信,收发不同时发生,一般没问题。至于为什么,在HAL_UART_Receive_IT处理过程中会先LOCK串口,处理完再UNLOCK,实际上这段时间内串口变成半双工了。
可以收发都用IT方式,怕消耗CPU资源都用DMA也好。 |
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