请问stm32H743II usb HOST如何识别双遥杆游戏手柄？

游戏手柄信息少，通常是应用HID类的方式通讯，多数是自定义内容。
楼主可以参考例程，根据手柄的信息自己修改一下应该能成。
STM32Cube_FW_H7_V1.7.0ProjectsSTM32H743I-EVALApplicationsUSB_HostHID_Standalone

要在STM32H743II上实现USB主机识别双遥杆游戏手柄，您需要使用USB主机模式，并编写相应的代码来处理USB设备的连接和数据传输。

首先，您需要初始化USB主机模式并设置相应的时钟和引脚，并注册USB主机的回调函数。您可以使用HAL库提供的相关函数来完成这些操作。

接下来，您需要编写代码来处理USB设备的连接和数据传输。在USB主机模式下，您可以通过调用HAL库提供的函数来获取已连接的USB设备列表，并通过遍历该列表来识别游戏手柄设备。

一旦识别到游戏手柄设备，您可以使用USB的传输功能来读取和发送数据。根据您的描述，游戏手柄上传的数据是14个字节，您可以使用HAL库提供的USB传输函数来读取这些数据。

以下是一个简单的代码示例，演示如何使用USB主机模式在STM32H743II上识别游戏手柄设备和读取数据：

```c
#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "usb_host.h"

USBH_HandleTypeDef hUSBHost;

// USB主机初始化
void USB_Host_Init()
{
  // 初始化USB主机
  USBH_Init(&hUSBHost, USBH_UserProcess, 0);
  
  // 启动USB主机
  USBH_Start(&hUSBHost);
}

// USB主机事件回调函数
void USBH_UserProcess(USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)
{
  switch(id)
  {
    case HOST_USER_DISCONNECTION:
      // USB设备断开连接
      // 处理设备断开后的操作
      break;
      
    case HOST_USER_CLASS_ACTIVE:
      // USB设备识别为游戏手柄
      // 处理游戏手柄数据传输
      break;
      
    default:
      break;
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化系统时钟和外设
  
  // 初始化USB主机
  USB_Host_Init();
  
  while (1)
  {
    // USB主机处理函数
    USBH_Process(&hUSBHost);
  }
}
```

以上代码是一个简单的框架，您可以根据实际需求进行修改和完善。在上述代码中，USB_Host_Init()函数用于初始化USB主机模式，USBH_UserProcess()函数用于处理USB事件回调，通过调用USBH_Process()函数来处理USB主机的事件。

需要注意的是，您可能需要根据具体的游戏手柄型号和协议来解析游戏手柄上传的数据。您可以在游戏手柄设备被识别为类设备后，通过USB传输函数来读取数据，并根据具体的协议进行解析和处理。

如果问题还未解决，建议您参考ST官方提供的文档和示例代码，以便更好地理解和实现USB主机功能。