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最近用STM32h723调试FDCAN的程序,采用变速率模式,时钟源为hse的25m频率,配置仲裁段500k,数据段5m速率。
FDCAN回环测试没有问题,一端是STM32CAN节点,一端是用的USB FDCAN盒子,采用外部回环模式时,CAN盒可以正常监测到数据,数据没有问题,但是一切换到正常模式,发送数据会一直处于busoff状态,用示波器看,能发现波形应该发送的是错误状态,没有实际发送的数据波形(5m速率的数据波形),但是板子能接收到CAN盒子发送的数据,不知道这是什么原因?有没有碰到类似的指导下。 又把时钟源换为pll2的100m频率,同样配置仲裁段500k,数据段5m速率,板子和CAN盒子居然能正常收发通信,求指导下。 |
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FDCAN的外设时钟配置成80M
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