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G474 的FDCAN在回环模式下可以正常收发,但是在正常模式下两块主板无法相互通讯。切换成经典模式可以实现两个主板通讯,但是在FDCAN模式下不可以,有没有同志知道什么原因的呀?
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1个回答
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通常环回模式对时钟没有要求,所以很有可能跟时钟有关。
建议 1. FDCAN的外设时钟配置成80M 2. 两边的采样点配置要一致。 3. 根据实际情况,看看是否要收发器补偿。 |
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