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我目前正在使用 2 个 Nucleo-G0B1RE 板。我改编了 G0C1RE-EV 示例中的“FDCAN_Com_IT_2_BOARDS”。
时钟是一样的,所以我认为 fdcan 设置正确。 我将 RX/TX 引脚从 PD12/PD13 更改为 PA11/PA12,并将 2 板连接在一起,不使用 FDCAN 收发器,仅使用 RX/TX 引脚。 当使用 FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK 模式时,我的信号看起来很好,但在正常模式下,我总是会出现位错误(第一次传输)。 我做错了什么? 谢谢你的帮助 |
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1个回答
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在 CAN 正常模式下,您需要有一个完整的 CAN 总线:您的电路板 + 收发器和至少另一个连接到总线的节点(及其收发器)+ 终端电阻(120ohm x2)以建立最小的 CAN 通信。
CAN 不是 SPI 或 UART。它需要最少的硬件配置来建立通信。这就是为什么有环回模式来运行 CAN 初步测试或调试(像你的情况)。 |
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