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1个回答
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是的,串联的总线舵机通常只需要一个UART接口就可以控制。UART(通用异步收发传输器)是一种用于串行通信的通信协议,它可以通过发送和接收数据帧来实现与其他设备的通信。
串联的总线舵机通常使用类似于RS-485或RS-232等协议的串行通信协议,可以通过一个UART接口连接到一个主控制器或一个串行总线上。主控制器通过特定的指令和数据帧来控制每个舵机的位置和动作。通过串联的方式,可以将多个舵机连接在同一个总线上,主控制器可以通过发送指令来控制每个舵机的运动。 需要注意的是,串联的总线舵机通常需要特定的通信协议和指令集,因此在控制之前需要先了解和设置好相应的通信参数。另外,由于串联方式会增加通信长度和复杂性,需要合理设计和配置总线电路,以确保稳定可靠的通信。 |
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