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下面波形图是淘宝上买的舵机测试仪的输出波形,用I/O口模拟pwm脉冲信号,直接连上就能玩了,舵机里面有接收驱动芯片. 用示波器看I/O口波形,若挂上负载后波形没有减幅,则可以直通控制,若波形变矮,变形了,则pwm输出加级放大或光耦较妥. 1.8mS脉宽为最右端 1.5mS脉宽为中间位置 1.2mS脉宽为最左端 50Hz为pwm重复频率 |
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哈哈,正在玩,舵机吱吱声音太响,想通过软件减慢响应速度来改善.
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