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大家好,设置I3G2450D在500dps量程,4线SPI,800hz采样。在静止时,三个轴都偶尔出现+255附近,-255附近的毛刺;符号字节(高字节)错误,(0x00--->0xFF)或者(0xff--->0x00),没有使用FIFO,直接读寄存器;灵敏度正常。请教大家,是什么原因?多谢。
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1个回答
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可能原因是传感器中的噪声引起的。传感器在零位时可能会受到外部环境噪声的影响,导致输出值有毛刺。可以尝试采取以下措施来减小噪声的影响:
1. 添加额外的滤波器:使用电容、电阻等组件来滤除噪声。 2. 优化供电电路:确保传感器供电电路的稳定性,避免电源噪声对传感器的影响。 3. 改进地线布线:良好的地线布线可以减少共模噪声干扰。 同时,还可以检查一些其他可能引起毛刺的因素,如驱动器芯片的问题、通信协议的设置等。如果以上方法仍然无效,可能需要更进一步的故障排除或联系厂商技术支持寻求帮助。 |
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