向后移植了cypress-fmac-v5.15.58-2023_0801到arm64内核 5.10.104，insmod brcmfmac崩溃怎么解决？

向后移植了 cypress-fmac-v5.15.58-2023_0801 到 arm64 内核 5.10.104。 在加载内核模块 brcmfmac.ko 时，按照自述文件中的说明进行操作， 我收到以下错误：
hxxxxxx @cb2 -015：~$ sudo insmod /lib/modules/5.10.104-tegra/brcmutil.ko
hxxxxxx @cb2 -015：~$ sudo insmod /lib/modules/5.10.104-tegra/brcmfmac.ko
hxxxxxx @cb2 -015：~$ [227.923795] brcmfmac 0001:01:00.0： cypress/cyfmac55572-pcie.t.nvidia 的直接固件加载失败，p3509-0000+p3767-0000rxse 出现错误 -2
[227.936784] brcmfmac 0001:01:00.0： 回到 sysfs 的后备版本为：cypress/cyfmac5572-pcie.t.nvidia，p3509-0000+p3767-0000rxse
[227.951603] brcmfmac 0001:01:00.0： cypress/cyfmac55572-pcie.txt 的直接固件加载失败，错误为 -2
[227.961816] brcmfmac 0001:01:00.0： 回退到 sysfs 的后备版本：cypress/cyfmac55572-pcie.txt
[234.902629] brcmfmac 0001:01:00.0： brcmf_pcie_bus_readshared：共享 RAM 地址无效 0x00000000
[240.910619] brcmfmac 0001:01:00.0： brcmf_pcie_download_fw_nvram：固件初始化失败
[246.918621] brcmfmac 0001:01:00.0： brcmf_pcie_bus_readshared：共享 RAM 地址无效 0x00000000
[246.928179] brcmfmac 0001:01:00.0： brcmf_pcie_setup：解密器设置失败
[246.935315] ieee80211 phy0：brcmf_fw_crashered：固件已停止或崩溃