rt-thread如何实现与freertos相同的功能？

335 RT-Thread FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在一个项目中采用了 cortex m4 的内核，用于 pwm 控制电机，对定时器的实时性要求比较高，希望 rt-thread 在进行原子操作时不关闭 pwm 的定时器。当前 rt-thread 的原子操作时开关总中断（如下代码），开关总中断影响 pwm 定时器中断响应 rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable MRS r0, PRIMASK CPSID I BX LR ENDP ;/* ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); ; / rt_hw_interrupt_enable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_enable MSR PRIMASK, r0 BX LR ENDP 在 freertos 中除开关总中断外，还有一个可关闭低于指定优先级的中断。这样可以保障指定优先级的性能，其实现如下，当然代价是指定优先级的中断不能调用 rtos 相关的接口。 portFORCE_INLINE static uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void ) { uint32_t ulOriginalBASEPRI, ulNewBASEPRI; __asm volatile ( " mrs %0, basepri \n" \ " mov %1, %2 \n" \ " msr basepri, %1 \n" \ " isb \n" \ " dsb \n" \ :"=r" (ulOriginalBASEPRI), "=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory" ); / This return will not be reached but is necessary to prevent compiler warnings. / return ulOriginalBASEPRI; } /-----------------------------------------------------------*/ portFORCE_INLINE static void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulNewMaskValue ) { __asm volatile ( " msr basepri, %0 " :: "r" ( ulNewMaskValue ) : "memory" ); } 问题 rt-thread 如何实现与 freertos 相同的功能（只关闭低于指定优先级的中断），除了修改rt_hw_interrupt_disable、rt_hw_interrupt_enable，还有什么要注意的吗？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-2-22 15:35 审核通过
2024-2-22 07:20:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 4 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 4 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 3 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 3 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 3 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 3 个回答。邀请回答 shbaoyan 该类别下有 3 个回答。邀请回答幽默该类别下有 3 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 Wu雨雨雨该类别下有 2 个回答。邀请回答胖子的逆袭该类别下有 2 个回答。邀请回答沈文强66 该类别下有 2 个回答。邀请回答京五环以外该类别下有 2 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 2 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 2 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 2 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 2 个回答。邀请回答举报倪山骋相关推荐 • 请问freertos & rt-thread 如何选择？ 4394 • 请问RT-Thread和Freertos哪个更适合学习开发使用呢？ 4163 • 如何利用RT-Thread Studio软件和CubeMX软件实现大疆A板的u**虚拟串口功能？ 582* • liteos-a跟其他RTOS比如freeRTOS、rt-thread相比，有何不同？ 8095 • RT-Thread关键函数的功能有哪些 1246 • 怎么在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano 4321 • RT-Thread OneNET软件包的功能特点是什么？ 2944 • RT-Thread的架构有那几部分组成？ 1648 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2257 • 使用keil开发RT-THread的时候Use MicroLIB是否有用 911 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、可以参考FreeRTOS的开关中断方式，通过向basepri寄存器写入要屏蔽的中断号数值（大于这个数值的将会被屏蔽） 2、RTT 的开关中断方式就是简单粗暴，因为一般我们临界段的处理时间是比较短的，关了再开其实并没有太大的影响。

2024-2-22 15:35:03 评论举报向芹