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我正在尝试从 TLE493D-W2B6 读取磁值,但是当我拉近磁铁时,磁值不会改变。
我的配置: 配置寄存器位: dt = 0; am = 0;t rig = 0; x2 = 0; tl_mag = 0; cp = 1; Mod1 寄存器位: fp = 0; iicadr = 0; pr = 1; ca = 0; int_ = 1;m ode = 1; Mod2 寄存器位: prd = 0; 还有我读到的磁数据 我的代码: tle493d_devices[(uint8_t) channel].address = address; tle493d_i2c_init(channel); tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.config.dt = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.config.am = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.config.trig = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.config.x2 = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.config.tl_mag = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.config.cp = 1; tle493d_write_config_register(channel); TLE493D_DELAY_US(100); tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod1.fp = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod1.iicadr = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod1.pr = 1; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod1.ca = 0; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod1.int_ = 1; tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod1.mode = 1; tle493d_write_mod1_register(channel); TLE493D_DELAY_US(100); tle493d_devices[(uint8_t) channel].registers.mod2.prd = 0; tle493d_write_mod2_register(channel); TLE493D_DELAY_US(100); while (1) { tle493d_read_first_seven_registers(channel); TLE493D_DELAY_US(250000); } CAN 你帮助我,我如何 CAN 解决问题,我做错了什么? |
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1个回答
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首先,请确保您的传感器连接正确并正常工作。您可以检查电路连接、供电电压和接地情况。 其次,确保磁铁的磁场强度足够大以被传感器检测到。有时候较弱的磁场可能无法引起明显的磁值变化。 此外,您可能需要调整一些其他设置以使传感器响应更敏感。例如,您可以尝试增加增益(通过设置模式寄存器的“foo“位)或调整传感器的采样速率(通过设置配置寄存器的“dt“位)。 最后,确保您的代码正确读取传感器的数据。您可以使用示例代码或传感器的数据手册来验证您的代码是否正确。 |
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题,TH0、TL0+1的时间是怎么算的?
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