如何在XMC4200中使用UART中断？

在我的初始代码中，我在主函数中使用 uart_Receive 和 uart_Transmist 函数来传输数据。 但它必须使用延迟来确保没有公交车竞争。
我不想要这种延迟，所以想尝试打断。 但是我不知道如何触发中断。
附件里有我的项目。
希望你 CAN 改进它。
谢谢。

int main(void)
{

  DAVE_STATUS_t status;
  status = DAVE_Init();           /* Initialization of DAVE APPs  */
  if (status != DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
    /* Placeholder for error handler code. The while loop below can be replaced with an user error handler. */
    XMC_DEBUG("DAVE APPs initialization failedn");
  }
    uint8_t send_data[] = {0x1F, 0x08, 0x01, 0x06, 0x41, 0x43, 0x54, 0x34, 0x33, 0x30, 0xAE, 0x04};
    uint8_t read_data = 0x00;
    uint8_t read_data2[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

  /* Placeholder for user application code. The while loop below can be replaced with user application code. */
while(1U)
{
      UART_Receive( UART_0,  read_data, 1);
      delay_100us();
      if((read_data==0x00)||(read_data==0x1F))
   {
      UART_Receive( UART_0,  read_data, 1);
      delay_100us();
      if(read_data==0x03)
      {
      read_data = 0x00;
      UART_Receive( UART_0, read_data2, sizeof(read_data2));
      delay_5ms();
      if((read_data2[0]==0x02)  (read_data2[1]==0x06)  (read_data2[2]==0x0B)  (read_data2[3]==0x04))
      {
      delay_100us();
      UART_Transmit( UART_0, send_data, sizeof(send_data));
      read_data = 0x00;
      }
      }
   }
}
}