[问答]

请问如何在CAN通信中接收RTR请求？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何在 CAN 通信中接收 RTR 请求？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-18 16:31 审核通过
2024-1-18 07:40:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报李勇俊相关推荐 • c8051f060在基于CAN通信中接收程序有什么作用？ 2417 • 如何在s32k144中设置RTR位以及如何接收RTR请求和发送响应？ 533 • 求分享用于CAN RTR消息传递的示例代码？ 189 • USB-CAN通信的问题 3685 • 如何在串口通信中，进行多个指令的写入和读取 8940 • 接收不到CAN RTR数据的原因有哪些？ 5080 • 串口通信中怎么确定一帧数据接收完成？ 332 • 请问CAN通信参数具体该怎么配置呢 1205 • CAN通信不处理中断异常会产生什么结果？ 3387 • CAN接收中断为什么每次只能接收一个ID 14295 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要在CAN通信中接收RTR请求，需要按照以下步骤进行操作： 1. 确定CAN总线的工作模式为监听模式（Listen-Only Mode），即只接收消息而不发送消息。可以通过配置CAN控制器的寄存器来设置。 2. 设置接收过滤器来仅接收RTR请求。RTR请求的帧格式类似于普通的数据帧，但RTR位（Remote Transmission Request）会被设置为1，表示这是一个请求消息。通过设置接收过滤器，可以只接收RTR位为1的帧。 3. 确定CAN控制器是否支持RTR请求的接收。有些CAN控制器可能不支持接收RTR请求，这种情况下无法使用软件进行接收。 4. 在接收到RTR请求后，可以进行相应的处理。通常情况下，RTR请求的响应是通过发送一个具有相同标识符的数据帧来完成的。根据应用的需要，可以选择发送一个完整的数据帧作为响应，或者只发送帧头（无数据负载）。需要注意的是，以上操作都是在硬件和驱动层面进行的，具体的实现方法可能因为CAN控制器的型号、使用的开发平台等而有所不同。因此，建议参考CAN控制器的相关文档和开发工具的使用手册，以及相关示例代码来实现RTR请求的接收。

2024-1-18 17:10:49 评论举报杨海清