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在接收方(接收消息并发出响应的一方),您是否有任何用于 CAN RTR 消息传递的示例代码?
我想知道: 1)如果每次都必须填充缓冲区,在响应发出后。 2)如果对填充缓冲区有任何限制(正如我在其他微控制器中看到的那样,在接收到 RTR 帧时填充缓冲区时可能会发出双重响应)。 |
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