c8051f060在基于CAN通信中接收程序有什么作用？

1，在发送程序中，将消息编号（MsgNum）写入IF1命令请求寄存器后，数据被发出，请问在接收程序中，如何通过消息编号相关的子函数，取出数据。
  2，消息编号在CAN通信中都有哪些作用?是如何工作的？本人水平较低，希望各位可以提供相关代码参考。
  我所学习的代码如下：
  CAN启动程序：
  void start_CAN(void)
  {
  SFPRAGE=CAN0_PAGE;
  CAN0CN丨=0x41;
  CAN0ADR=BITREG;
  CAN0DAT=0x49c2;
  CAN0CN丨=0x06;
  CAN0CN&=~0x41;
  }
  发送程序：
  void transmit(char MsgNum)
  {
  uchar num;
  SFRPAGE=CAN0_PAGE;
  CAN0ADR=IF1CMDMSK;
  CAN0DAT=0x0087;
  CAN0ADR=IF1DATA1;
  for(num=0;num<8;num++)
  {
  CAN0DATH=sdata[num];
  n++;
  CAN0DATL=sdata[num];
  }
  CAN0ADR=IF1CMDRQST;
  CAN0DATL=MagNum;
  }
  接收程序：
  void ISRname(void) interrupt 19
  {
  temppage=SFRPAGE;
  SFRPAGE=CAN0_PAGE;
  status=CAN0STA;
  if((status&0x10)!=0)
  {
  CAN0STA&=0xef;
  receive_data(MsgNum);
  }
  SFRPAGE=temppage;
  }
  ..............................................................
  请问：temppage=SFRPAGE;和SFRPAGE=temppage;这两句是做什么用的？receive_data(MsgNum);这个子函数该如何写？