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请教一下,有一个西门子1PH8电机,型号是1PH8228-1HF40-0BB2-ZK45_A72_MB。这款电机的编码器是24V供电,信号是HTL,1024个脉冲的。请问这个编码器输出的信号是PNP的还是NPN的还是推挽的?目前用倍福的模块采集不到脉冲信号,问倍福技术支持,他们要求提供编码器输出信号的工作类型
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